Day: November 9, 2025

①计算USAN区域的重心，然后计算重心和模板中心的距离，如果距离较小则不是正确的角点； ②判断USAN区域的重心和模板中心的连线所经过的像素都是否属于USAN区域的像素，如果属于那么这个模板中心的点就是角点。 综上所述，我们基本知道SUSAN角点 …